捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。
捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。
一种捞渣机，包括斜向设置的链斗式提升组件，链斗式提升组件下端没入水淬系统的渣池内，链斗式提升组件的出料端对应设置有接料单元，链斗式提升组件下端没入渣池的深度可调。
本发明的技术效果在于:能够根据水淬池内渣量的多少，实时调整捞渣机没入水淬池的深度，进而控制捞渣机的负载，避免了因过载而产生的跳车现象。
青州晨泰机械设备科技有限公司顺应全球可持续发展的潮流，并充分结合大环境、新能源政策大力发展环保产业。公司专注于智能工业机器人，电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人等方面的技术设备制造、技术咨询等。
刮板捞渣机用于煤粉锅炉底渣的处理，炉渣落入捞渣机(碎渣机)上部水槽中，经水冷却后由连续运行的链条、刮板将锅炉底渣输送到下一级的储存或输送设备。
捞渣机的特点如下：
同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。