位移台的选择及技术指标
一、位移台的选择:
首先根据使用需要确定是要电动还是手动;
然后确认所需位移台的运行轨迹,共有六个自由度;
确认所选取自由度的行程(包括水平、升降、旋转、角度等),精度和承载等重要参数;
考虑使用空间,择取合适的外形尺寸。
二、主要技术指标:
分辨率:是指移动系统可以分辨的位置增量;
精度:对于一个给定输入,实际位置和理想位置之间的差距;
重复定位精度:是指位移系统多次能达到一个的能力;
负载能力:是指允许作用于位移台台面中心且与运动方向和工作台面垂直的合力大小。
位移台的结构主要分为哪些
位移台作为一种精密科学仪器,电动位移台的结构系统组成是实现电动位移台工作目的的重要基础部分。位移台主要分:电动位移台和手动位移台。
详细介绍了位移台的结构和应用:位移台以其精度高、操作性强、适用性强、维护方便、真空泵、环境污染、无菌检测、辐射源等自然环境位移控制等优点,广泛应用于科研、激光应用、自动测试检定实验仪器、工业控制自动化等领域。
如何定义位移台的度
精度是指系统针对命令输入或理想输入的输出,更直观的说应该叫不确定度。当要求一个运动系统运动 10mm,而实际上只运动了 9.99mm,则不确定度是 0.01mm。位移台的轴线和测量尺的轴的角度误差会导致一个与角度呈余玄关系的单调递增误差,这就是常说的余玄误差;精度是指对相同输入,覆盖 95%运动偏移的变化输出位置的变动范围。准确度也叫重复定位精度。精度和准确度是不同的概念。
位移台的分辨率
1.、分辨率
指的是位移台的很小移动量;
对于步进电机,即为电机走过一个步距角时,位移台轴向运动的距离。
2、整步/半步的分辨率对于步进电机,可以对脉冲信号进行细分。例如,在不细分的情况下,驱动器发送1个脉冲,电机转动1个步距角;对脉冲信号进行10细分后,10个脉冲信号对应1个原来的步距角,此时每发送1个脉冲,电机转动1/10个步距角,对应的轴向移动量即为10细分下的分辨率。整步即为不细分,半步为2细分。根据供应商的经验,8细分内的分辨率较为准确。