普通皮带输送机的驱动滚筒一般是由独立电机、减速器、滚筒所构成，此种驱动结构承载范围大，但机体沉重，占地面积大，对配煤槽顶部狭小的空间是不合适的，因此选用内置型电动滚筒即可，因其电机、减速机内置于滚筒体内部，其具有结构紧凑、体积小、重量轻、外观整齐的特点，可适用于狭小的现场作业空间，但因多条皮带输送机需不断换向，可将不同物料分别传送，且运量大，这就决定了多台设备的驱动机构必须具有足够的运输性能，并能频繁换向才能满足现场生产作业需求；
纤维材料的结构、用于输送带骨架材料的纤维通常包括棉、维纶、锦纶、涤纶、芳纶、玻璃纤维等。棉：作为古老的抗拉层材料，其特点是强度较低，耐化学腐蚀性、耐热性、耐冲击性较差，并有较大的吸潮性。但棉帆布的负荷下伸长较小，与橡胶的粘合较好，现在已不大量应用，逐渐被涤纶、锦纶取代，或与其混纺使用。目前经常使用的锦纶、涤纶经浸胶处理后，与橡胶同样有较好的粘合性能，锦纶的强度较高，但模量较低、使用伸长较大、易变形。涤纶的强度与锦纶相近，并模量较高，尺寸稳定性较好，故轻型输送带和平型输送带大都采用涤纶交织，以保持经向尺寸的稳定，纬向便于成槽和有弹性。