可编程控制器可编程控制器(PC，1Programmable Controller) 是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于1初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控制， 故把称它为可编程逻辑控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称之为编程机床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。
数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
磨床工作时，常常由于砂轮的不平衡而造成振动，特别是高速旋转的砂轮，如果不设法消除这种现象，就会影响被磨削工件的表面质量和机床的寿命。因此，在磨削加工中必须对砂轮进行静平衡。
目前现场静平衡操作的方法都为试凑法，即采用调节砂轮盘上的平衡块逐步试凑砂轮的平衡。这种方法，不仅砂轮静平衡操作的时间长，而且其静平衡的精度也不高，还与操作者的熟练程度有关。
本文介绍一种快速静平衡砂轮的新方法，通过现场应用，与试凑法相比，砂轮静平衡所花费的辅助时间大大缩短，而且砂轮静平衡的精度也得到提高。既提高了工作效率和被加工零件的表面质量，又使静平衡的操作时间与操作者的经验无关。