一、自行走曲臂式升降车
自行走式的就是车辆能够通过手柄或者其他按钮实现自动行走，这种的曲臂式升降车属于工程机械设备，不在特种设备种类中，因而这种是不需要考证的。
二、车载曲臂式升降车
车载式的就是在车辆上增加了升降设备，这种是属于特种设备，因此在操作和使用的时候是必须需要特种证件的，不然是不能够进行操作。
三、自行走曲臂式升降车一定要考证怎么办？
虽然种没有严格要求考证，但是有些公司对于安全操作要求比较严格，一定持有操作的证才可以操作。这种的可以找拥有培训资质的公司来进行培训。
众能联合高空车设备出现压力故障排查方法，当出现压力表油不指示，或压力不上升的时候，有可能是以下原因所致：
⑴油箱液面过低或吸油管堵塞
⑵溢流阀调整压力过低；
⑶油泵进油口前的管边不密封；
⑷油泵损坏或因内边磨损严重泄漏大；
⑸压力管路或回油管路串或泄漏过大；
⑹压力表损坏
做好以下排除解决：加油并清除异物；按规定适当调整压力；排除不密封处；检修或换新对应的部件！
众能联合对高空作业车臂架结构做了科学的分析和优化，以下方面也是今后完善的重点：
对臂架系统铰点的优化可以引入变幅机构的动态特性作为优化目标，使得变幅机构的运动更加合理。
进一步对臂架结构的细节进行优化，如连杆、连板的板厚和滑块摆放位置等，使得臂架结构更加合理。
对高空作业车控制系统进行研究，使其具有真正的实际应用意义。