浅谈铝型材皮带模组的优势有哪些
一．单体运动速度快
下降摩擦力能够进步物体运动速度，铝型材皮带模组经过下降相互作用物体间的摩擦力进步直线运动速度，一起直线模组定位速度快，消耗的时间也明显削减。定位速度和直线运动速度的提高就意味着在更短的时间内完成更多的作业，即作业效率显着提高。
二．体积小，寿数长
较快的速度和较高的准确度并不是铝型材皮带模组的全部优点，也并不意味着直线模组体积庞大，而正好相反，直线模组体积较传统的传动装置小，这也是其适用于精密器械的原因。随着机械设备新的参考价格进一步降低，运用寿数长，合适大小型工厂的自动化加工。 铝型材皮带模组的创造运用带给自动化工业更快的速度、更高的准确度，一起直线模组更长的寿命也进一步提高了其运用的性价较高。
工业铝型材皮带模组机械手的选型知识
铝型材皮带模组机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特有的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
铝型材皮带模组机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。
1、运动精度需求多少？运动精度指重复运动精度，即铝型材皮带模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。
2、负荷是多少？即直线模组需求负荷多少分量的物体？
3、有用行程需求多少？即直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多少？
4、运转速度需求多少？
相对应的，在选型时，首要参照上述需求来分析铝型材皮带模组的详细参数需求：
（1）实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。
（2）不一样用处的机械手对运动精度需求不一样。
（3）直线模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。
铝型材皮带模组机械手按功能分类
铝型材皮带模组专门使用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
铝型材皮带模组通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
铝型材皮带模组示教再现机械手：采用示教法编程的通用机械手。所谓示教，即由人通过手动控制，“拎着”机械手做一遍操作演示，完成全部动作后，其储存装置即能记忆下来。机械手可按演示操作的程序行程进行重复的再现工作。
铝型材皮带模组机械手的定位方式
冲压铝型材皮带模组机械手很需要解决的问题就是如何将材料准确放到模具内，所以，材料定位方式显得更为重要。我们通过三个方面来保证材料定位准确：
1）通过气动装置不断拍打材料是之到达准确的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的定位边，右下角有气动定位装置，不断拍打材料。
2）采用铝型材皮带模组伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的准确。
3）冲压模具内设置锥形定位柱，材料放到模具后，可以导向，让位置准确。
液压定位
液压传动铝型材皮带模组机械手是以液体压力为主要动力源，通过液压装置来驱动铝型材皮带模组机械手运动的。其优点是：结构紧凑，动作灵敏，运动平稳，抓取力大。缺点是：对密封装置的要求十分严格，由于油温的敏感性，不宜用于温度过高或过低的场合，并且成本较高。由于上述不足，通常采用电液伺服阀来实现连续轨迹控制，从而获得良好的定位精度。