用定位块将AGV的固定行驶区域分成若干个坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，这种导引方式主要有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
在AGV应用领域，激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物，相对来说技术要求较低，避障雷达应用的时间早且范围广，目前来说，其技术已十分成熟。
一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。
反光板激光导航AGV小车，它需要安装反光板，定位，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合，更改路径需要重新安装位置的激光反射板。二维码导航AGV小车，它定位准确，小巧灵活，硬件成本较低，需要地面铺设二维码，不易打扫，容易损坏，对地面环境要求高。视觉导航AGV小车，它灵活性比磁导航好，定位度较低，对光干扰较敏感，路径同样需要维护，投资成本比反光板激光导航AGV低，但比磁带导航AGV小车稍贵。
AGV小车近些年在物流、电商、制造等行业中发展越来越快，对各行业的影响较大，不但提高了生产效率，缩减交货日期，而且还为工人减轻了作业强度，增强了安全性能。AGV小车在搬运、装卸、堆垛、运输货料等方面都起着重要的作用，代替人们完成各种强度性工作。
AGV机器人种类变多，所适用的场景不断扩大，开发出了不少新的应用环境，对应着市场上各个行业、企业间的不同需求。AGV机器人领域将不断扩大市场，提高整体生产效率。