改良上银电机FRMS1K2B513-A/C是否可以作为机器人
而上银电机FRMS1K2B513-A/C较为重要的优点，是其优越的动力学特性。上银电机FRMS1K2B513-A/C没有传动，没有因此而带来的非线性，加之轴承特殊设计，可以达到非常高的带宽和准确性。比如制造芯片用的光刻机，就全部都用直线（或者平板，相当于二维直上银电机FRMS1K2B513-A/C）电机，每一个自由度多级控制，并且所有的自由度都用磁悬浮轴承，在真空中运行，只有这样才能达到纳米级的精度和高输出。
对于机器人来说，较为重要的还是高力矩。驱动器本身力矩大的话，就不需要大齿轮比传动，非线性和性能大幅度减小。而这却恰恰是上银电机FRMS1K2B513-A/C不擅长的。
如果说非要改进上银电机FRMS1K2B513-A/C让它适用于机器人，或许也可以从大推进力方向着手，增大在传动件上能产生推力的面积，比如说在其周围全都布置上定子。
总的来说，这两种驱动器应该是各有所长，而机器人驱动器的需求恰恰是直线电机特点所没有的。
上银电机FRMS1K2B513-A/C精度比较
精度方面上银电机FRMS1K2B513-A/C因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、决对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。
上银电机FRMS1K2B513-A/C定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”较高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。
若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，上银电机FRMS1K2B513-A/C是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。
采用上银电机FRMS1K2B513-A/C的开放式数控系统
上银电机FRMS1K2B513-A/C采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统，这种系统以通用微机及Windows为平台，以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制重点，实现了数控系统的开放。基于上银电机FRMS1K2B513-A/C的开放式数控系统的总体设计方案。
该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成，系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、上银电机FRMS1K2B513-A/C、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动，伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成，运动控制器可编程，以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等，支持用户扩展)。上银电机FRMS1K2B513-A/C运动控制卡型号为PCI-8132。