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重庆数控机床上下料机器人系统操作维护简单 火爆机器人操作简单第九区结局

   日期:2023-09-26     作者:火爆机器人    浏览:48    评论:0    
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随着工业自动化的快速发展,目前桁架机械手在工业制造中,得到了广范应用,桁架机械手凭借着独特的优势性能,在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全,稳定性好,而且具备重复定位度高和噪音低的特点。

下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。

1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统:

组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置,驱动装置组件,拖链,齿轮传动电机和减速机。机构组件有:桁架结构梁用工业铝型材,滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢,跑合面经过硬化处理,其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座,支撑板高强度铝合金,表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。

2. 方钢结构组件桁架滑道系统:

机构组件有:桁架结构支撑梁四方方通钢,表面一般经过防氧化处理喷漆,滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨,应限位装置,驱动装置组件,拖链,滑块滑座。伺服电机减速机。

由于该设备应用领域广阔,市场需求量大,这两种对比优势,铝型材结构方便安装,占用空间小,应用广阔。方通钢结构安装不方便,同负载占用空间大,但成本低。对于用户来说,各有所需。

目前,我国的机加工生产线,已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为新时代“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备,越来越受到青睐。

采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍,特别是国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前,主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。

桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主品,桁架式数控机床机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、准确、柔性, 结构相对简捷,便于组合。因而,被机床加工领域所重视。

桁架机械手是我国重大科技专项的开展,为我国机床水平提高了加速度,成绩显而易见。我司多年来专注于机加工自动化生产线的改造,研发的数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多轴关节机器人等工业机器人机械手设备,备受广大客户的认可与好评。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓,翻转台,可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

随着科学技术的发展与应用,在保证产品质量的情况下,只有提高劳动生产率和减产成本,才能提高产品的竞争力,于是机械自动化的生产成为必然趋势,因此很多不同用处的机器人应运而生 。

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