随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
大型履带运输车使用特点
大型履带运输车是由液压驱动，履带勾臂行走的一种工程机械。这种车也又叫4不像车，它车头可以旋转，可以运输，它在传统传统履带运输车功能上，集合了勾臂垃圾可以自装自下的功能，使它能更灵活在非公路上运输吊装自如。
一、大型履带运输车采用模块化设计，可选配不同品牌的发动机，液压系统，选配吊机等配置
二、采用静液力驱动，整车行走平稳，微动性能好
三、单支手柄操控，操作简单
四、履带运输车运载能力强，爬坡能力大，操作简单，维修保养容易
五、通过性好，适合在非公路路面的施工作业
六、可根据客户实际工况要求进行定制，满足多样化施工要求。
履带运输车
履带运输自卸车能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
履带运输车是一种在现代社会中应用广泛的工程车，这种车辆的使用性能很好，采用的制作材料，并且采用特的设计，在使用的时候能够发挥很好的使用性能。
履带运输车履带板的保养
一、化学药品、机油、海水盐分可加速卡塔比拉的老化速度，在这种使用环境下，应及时对卡塔比拉进行清洗。
二、道路周围的石块、框架、凹凸不平的路面会产生凸轮接地侧的模样龟裂，在裂缝不影响钢丝窗帘线的情况下，可直接使用。
三、砂石、碎石路面在出现初磨损时，主要与载重轮接触的橡胶表面有直接关系，形成小裂缝。严重时，还会侵入水分，芯铁脱落，钢丝断裂等情况。钢制履带底盘在使用范围、寿、工业状况的选择方面更为宽泛些。由钢化铁皮拉、鞋轮、导向轮、支台轮、底盘、两台减速单元组成(行驶减速机由马达、齿轮箱、刹车、阀体组成)。通常，钻头配置在底盘上，通过控制方向盘，可任意对脚轮行驶速度实现调节，实现移动、旋转、上坡、行驶等作业情况。