沉浸式投影系统由硬件设备、软件程序及数字内容共同组成。软、硬件的合理搭配才能使投影达到沉浸式的效果，完成展示需求。
硬件系统 显示设备——投影幕：随着技术发不断发展，投影幕从开始的一面变成现在的环幕/弧幕/折幕等多种形式，能完成不同展厅展馆的环节要求，适用性很高。
拼接屏：拼接屏也是沉浸式展厅里面应用很多的现实设备，主要优点是清晰度高、可定制尺寸及拼接，集成电源、控制系统的应用也大程度缩减拼接屏的管理环节。
音箱系统——立体式的音箱系统能更大程度使展厅展馆达到沉浸式的效果。
CAVE系统由硬件系统和软件系统两部分组成:
硬件包括立体投影系统、图形渲染系统与中控系统，涵盖投影机、分割器、融合机、图形集群系统等。支持语音、文字、图片和视频图像等多媒体展现形式。 软件系统通过虚拟，对原有系统进行图像分割、透视投影矩阵计算、四通道图像生成及无缝拼接，达到视点变换的效果，配合硬件设备进行多通道输出，并完成同步计算，终创建CAVE形式虚拟现实环境，营造出逼真的沉浸感和裸眼立体观赏体验。
投影系统,在虚拟现实展示系统中有多台立体投影机同时工作，分别将图像投射到虚拟现实展示系统的四个或者六个面上，组成CAVE影院显示环境。
3D输入设备常用的就是3D鼠标，3D鼠标具备多自由度的传感器，多个导航设置键等可实现对虚拟立体空间内的虚拟物体的操作。
空间位置器又称位置，是指作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，不过随着电子技术的发展，深圳龙程威尼制作的全新沉浸式CAVE裸眼3D系统可以在不使用头盔或者配戴眼镜的方式下，直接在空间内体验（重点在于投影机、显示屏的角度和裸眼3D的影片内容）。
声音系统由如下部分组成：一台图形工作站、一套音箱、一个MIDI用户界面和声音合成器。其中Indy图形工作站作为CAVE系统的“声音服务器”。