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非标设备智能物流机器人的发展现状

目前，越来越多的“机器人”涌入物流领域，物流人员只要通过手持终端，根据计算机系统里的存储数据下命令，仓储机器人就会以短的路线和经济的时间将货物配齐到发货区。

目前，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。

第二代机器人主要以自动导引车（A）为代表的设备，通过自主移动的小车实现搬运等功能，以亚马逊Kiva机器人为代表，该类型机器人依托A小车技术，实质上仍然需要人工完成拣选货物操作，效率仍有待提升。

第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。

细长筋受拉准则：塑料件优先受拉（塑料的弹性模量低，细长结构易出现失稳问题）和铸件优先受压准则相反（铸件内部缺陷的裂纹是主要破坏原因）细长筋拉应力；避免内切准则：有内切的结构无法直接脱模，模具复杂，容易产生废品；避免尖锐棱角准则：两个交界面处会产生棱角，几何形状不连续，有严重的应力集中，容易损坏，尤其是有交变应力作用时，可用倒角滑结构过渡段代替。棱角不可避免时，减少棱角附近的刚度来减少应力集中。

人力是当代企业之间的核心竞争因素，换句话说，人力的技能在某种程度上决定了企业的发展，要想提高设计质量，加强设计人员培训是急需解决的重要问题。首先，企业可以给予设计人员系统的培训，促使每一位设计人员都能够掌握基本的非标设备设计技能。其次，企业要根据自身非标设备设计的需求强化设计人员的岗位技能培训，针对不同部位、不同岗位的人员采取不同的培训措施，以促使设计人员能够在基础发展的同时提高自身的技能和综合素质。