高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；
高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.
格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱的线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同，地址为“0”；交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。
实际应用表明，即使长期处于地下、水中或水泥混凝土内，格雷母线仍能正常稳定工作，同时不受天气环境影响，满足全天候工作需要。相较于其它定位方式在复杂、恶劣环境下较高的保护要求，格雷母线具有得天独厚的应用优势。
检测距离远
格雷母线长度可根据现场作业需要灵活调整，检测距离可达1公里。
自动化编线，定位精度 ≤ ±5mm
格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。
u用拉紧器拉紧格雷母线；如下图所示：
u上格雷母线夹具；
u把格雷母线引线引入端子箱A，端子箱B；
u按照安装尺寸要求安装小车天线箱；如下图所示：
u安装车载电器柜；要求安装调试方便的位置；
u放电缆线；包括地面柜电源，车载柜电源，车载信号线，32芯信号电缆；
u按照系统接线图纸接线，接线图纸见技术资料；
1.1
安装步骤
u装配格雷母线固定支架；
需要活动扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上紧，夹具端的螺母带上就行，等挂上格雷母线，两端拉紧后，再上紧！
要求：螺杆垂直方向上下高度平齐；水平方向长短一致；这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上；如下图所示：