作为影响国计民生重要的自然资源之一，水资源一直都在社会生活及工业生产中具有举足轻重的地位。我国尽管水资源总量丰富，但却面临着人均占有量较低、水资源空间分布不均匀等问题。目前造成水资源缺乏的原因很多，其中由于水体环境恶化而导致的水质型缺水是一个重要方面，水体富营养化导致的蓝藻、水华、水体黑臭等问题日益严峻。因此，对水体环境的日常清理保洁、水质参数监测、水样采集分析等是监控河湖水质变化的一个科学有效手段，并已为各级领导所重视，各地都投入大量人力物力努力解决水污染问题，目前也有了相应的成果。
无人保洁船的构成：云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信，解决了服务器下发指令给设备端，设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务，所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中，方便历史视频回放请求的调用。
无人保洁船的刚性需求：1、水质监测需要实时监测沙湖日常水质情况，实现水域现场数据信息的实时采集、上传、监测、统计和反馈，为水质优化来提供数据支撑。2、水域巡检重点巡查是有无污染河湖水质、破坏水环境和生态安全，以及有无占领自然河湖涵养空间、垂钓、落水事故等情况的发生，准缺掌握信息，实时预警，提升移动指挥能力。
无人船水域作业主要有两类。一类是科研、测绘、探险等这低频场景；另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。当前的智能无人船基本都采用电能作为能源，虽然效率较高、清洁，也足以作为应对作为特种装备使用的场景需求。但在高频场景下，对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时长、安全问题等提出严格要求，现存诸多问题，需全方面标准的行业解决方案。