自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国Milacron公司推出的计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可跟踪移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的SCARA平面关节型机器人等。
04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载，也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图，通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复定位精度
重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板，你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
现役工业机器人98万台,过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步,传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%, 现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上,还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品质量、生产效率、增强企业
市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .
其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发
展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业，而且在、卫生、生活服务等领域,机器人的应用也越来越多,如无人侦察机
()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。