全自动码垛机的工作原理：
先是物料类型，全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报响起，然后由叉运送至仓库，下一个空托盘自动送入进行码垛，此设备优点是结构简单，故障率低，而且完全不需要人工辅助，可24小时持续稳定工作，从而大大的提高了生产效率，减少了劳动强度，提高工作效率.
自动堆垛机是机电一体化的高科技产品。中低位堆垛机能够满足中低位产值的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等产品的堆叠可以根据所需的分组方法和层数来完成。优化规划，使桩形紧凑规整。
中低位堆垛机主要由压扁输送机、慢停输送机、分度输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备和码垛输送机组成。其结构规划优化，运动。码垛过程是完全主动的，正常工作时不需要人工干预，应用广泛。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的规划使得垛形严密、规整。
中、低位码垛机首要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构规划优化，动作平稳牢靠。码垛进程自动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
工业码垛机器人是一种自动化的机器人设备，广泛应用于食品、饮料、化工、物流等行业。工业码垛机器人的主要作用有以下几点：提高生产效率：工业码垛机器人可以自动完成码垛、拆垛等工作，比人工操作更加、稳定，可以大大提高生产效率。降低人工成本：工业码垛机器人可以替代人工操作，减少人工成本，提高生产效率。提高产品质量：工业码垛机器人可以保证码垛的准确性和稳定性，避免人工操作时出现的误差和错误，从而提高产品质量。降低劳动强度：工业码垛机器人可以减轻人工的劳动强度，提高工作效率和舒适度。适应性强：工业码垛机器人可以适应不同类型的产品和包装，可以根据生产需求进行灵活调整。总的来说，工业码垛机器人具有、稳定、准确、降低成本、提高质量、减轻劳动强度等优点，可以帮助企业提高生产效率和产品质量，提高企业的竞争力。