高创控制器在高精密龙门结构HIWIN电机FRMS1K20513-A/C平台的应用方案
总所周知，龙门结构是非常常见的机械结构，同时也在激光加工领域有着广泛的应用。传统结构（滚珠丝杆+伺服电机）由于可以允许的误差较大，以及固有特点相对容易控制。由于HIWIN电机FRMS1K20513-A/C直驱系统对负载和外力格外敏感，而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成为龙门控制的一大难点。
HIWIN电机FRMS1K20513-A/CCDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制：
1、HIWIN电机FRMS1K20513-A/C驱动采用模拟量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龙门的控制中，更短的控制周期至关重要）。由控制器来进行位置环与速度环的控制，可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度，提供高带宽和高精度的电流环控制，可以实现非常高的龙门控制精度。
东莞直线电机：简析沙井HIWIN电机FRMS1K20513-A/C特点和速度
伴随着中国智能制造自动化市场的爆发式需求增长，许多企业对现阶段用户对直驱技术产品性价高、可靠性强、一致性品质等这些需求，在HIWIN电机FRMS1K20513-A/C、精密平台和解决方案三大主力业务板块，通过对供应链管控加强，生产工艺的优化，有效降低制造成本。
（1）结构简单。管型HIWIN电机FRMS1K20513-A/C不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种特有的结合使得这种优势进一步体现出来。
（2）适合高速HIWIN电机FRMS1K20513-A/C运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
希思克直驱HIWIN电机FRMS1K20513-A/C技术产品：高精度、智能化
相较于一些发达国家，直驱HIWIN电机FRMS1K20513-A/C技术在国内数控机床行业的应用时间较晚，当中也走过一段曲折的过程。伴随着今年中国豪华数控装备行业应用直驱HIWIN电机FRMS1K20513-A/C技术的“春天”到来，也为众多国内直驱厂商开辟出一片可以大展拳脚的新天地。一般来说，HIWIN电机FRMS1K20513-A/C生产效率和精度是机床竞争能力的两项重要指标，五轴联动加工技术在提高生产效率方面有着巨大的潜力，而机床直线轴和旋转轴的运动定位精度对五轴联动机床的性能气到至关重要的作用。
HIWIN电机FRMS1K20513-A/C控制技术知多少
传统的HIWIN电机FRMS1K20513-A/C控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服HIWIN电机FRMS1K20513-A/C驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
其次较常用的HIWIN电机FRMS1K20513-A/C控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。