伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。冲压产线自动化升级后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
1、了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺、编程等）。冲压产线自动化升级
2、将零件（包含标准件和非标加工件）清理干净，将部分的零件挑选出来，做到从的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度、契合度等问题。
3、对于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。
4、旋转部分 应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。
5、销钉、卡槽。有销钉孔和卡槽的地方应清理干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在 58 度以上），进行定位，销钉以单边紧配为，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在 0.02 以内，以确保在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。